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自動化立體倉庫設計步驟

 

    自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體,貨架內是標準尺寸的貨位空間,自動化立體倉庫設計一般分為以下幾步。
    一、明確用戶所要達到的目標,收集、研究原始資料
    1、用戶對倉庫管理系統的功能要求。
    2、立體倉庫的現場條件及環境要求。
    3、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程。
    4、物料的規格參數:物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。
    5、物流要求:上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量。

 


    二、相關參數所有原始資料收集完畢后,計算出設計時所需的相關參數:
    1、倉庫儲存區(貨架區)的倉位數量。
    2、對整個庫區的出入庫總量要求,亦即倉庫的流量要求。
    3、貨物單元的外形尺寸及其重量。
    4、結合上述三點確定儲存區(貨架廠)貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
    三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
    通常自動化立體倉庫包括:入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時,立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去,可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時,還要合理考慮物料的流程,使物料的流動暢通無阻,這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
    四、選擇機械設備類型及相關參數貨架
    貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
    1、堆垛機:堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
    ①堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
    ②堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
    ③其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。
    2、輸送系統:根據物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
    3、其它設備:根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
    4、貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
    5、貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

 


    五、設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊
    根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計,便于升級和維護。
    六、對整套系統進行仿真模擬
    仿真模擬整套系統在有條件的情況下,可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,發現其中的一些問題和不足,并作出相應的更正,以優化整個AS/RS系統。
    七、進行設備及控制管理系統的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程,在具體設計中,可結合具體情況靈活運用。
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